?高精度车载导航规划
项目布景
当前智能化移动设备对高精度、高靠得住定位已成刚需，传统移动设备定位重要依附通常的GNSS定位技术，这种技术易受表界环境影响，导致定位误差甚至迷失;GNSS/INS的组合方式能够有效改善上述问题，多源数据融合的规划更是成为无人驾驶靠得住定位的首要选择 。
解决规划
技术布景：GNSS/INS 紧耦合定位定向技术，车辆实现全场景精准定位 。
技术利用：
1.高频率实时输出紧耦合地位、快率、姿势数据 ；
2.循环保留移动端卫惯原始数据（内置8G存储），支持定位后处置 ；
3.与其他传感器实现数据同步(PPS、GPRMC等) ；
4.数据回传服务器，支持后盾监控 。
装置调试流程
1.车端装置天线和组合导航�？�，维持差分供给正常，供电正常 ；
2.量取主从天线杆臂参数并对�？橛泄夭问信渲� ；
3.肯定环境下进行跑车标定，确保参数标定正常 ；
4.导航定位，输出定位了局并解析 。
注:确保天线和�？檎纷爸们蚁喽缘匚徊槐涞那疤嵯�，�？橹恍璞甓ㄒ淮� 。
项目成就
优势体现：
1.体积幼、精度高、定位定向靠得住 ；
2.支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO双频定位定向 ；
3.紧耦合/松耦合算法 ；
4.支持融合轮快档位信息、摄像头数据、高精地图数据 ；
5.车规级设计 ；
6.丰硕的表部接口:以太网、USB、串口、can 口 。
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